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蝸輪減速電機(jī)傳動的有缺點有哪些 1、蝸輪減速電機(jī)傳動的優(yōu)點蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動的兩輪嚙合齒面間為線接觸,能獲得比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)更好的嚙合效果,傳動比和承載能力也更高。蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動是一種螺旋式傳動,傳動中主要形式為齒嚙合傳動,因此傳動更為平穩(wěn)、振動小、噪音低,適合需要穩(wěn)固狀態(tài)的機(jī)械使用。蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)比其他傳動機(jī)構(gòu)突出的優(yōu)點在于其自鎖功能,蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間當(dāng)量摩擦角時,蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)就會反向自鎖,這時只能是蝸桿帶動蝸輪,而蝸輪無法帶動蝸桿,即可實現(xiàn)對機(jī)械的安全保護(hù)?! ?、蝸輪減速電機(jī)傳動的缺點蝸輪蝸桿傳動的缺點在于其傳動效率較低,傳動中發(fā)生的磨損嚴(yán)重,這是因為蝸輪蝸桿傳動是嚙合齒輪傳動,嚙合齒輪間有較大的相對滑動速度,會導(dǎo)致齒面的磨損、發(fā)熱和能量消耗。另外,為了減少齒面磨損,蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常使用昂貴材料和良好的潤滑裝置,增加了成本。
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步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
對于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說,步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機(jī),就要對步進(jìn)電動機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
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軸承模型與軸承電流的產(chǎn)生
由于分布電容的存在和高頻脈沖輸入電壓的激勵作用,電機(jī)軸上形成耦合共模電壓。事實上,軸電壓的出現(xiàn)不僅與上面兩個因素有關(guān),且和軸承結(jié)構(gòu)有著直接關(guān)系。轉(zhuǎn)子前后端均由一個軸承支撐,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。
以其中一個軸承為例,軸承的滾道由內(nèi)滾道與外滾道組成,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,軸承中的滾珠被潤滑油層包圍,由于潤滑油的絕緣作用,軸承滾道與滾珠之間形成電容,如圖3b) 所示。這兩個電容在轉(zhuǎn)子 -定子回路中以串聯(lián)形式存在(為便于分析,不考慮滾珠的阻抗),可以等效成一個電容Cbi,i代表軸承中的第i個滾珠。對于整個軸承而言,各個滾珠與滾道之間的電容以并聯(lián)形式存在。所以整個軸承內(nèi)可以等效成一個電容Cb。據(jù)對軸承的分析,軸承可用一個帶有內(nèi)部電感和電阻的開關(guān)來等效。當(dāng)滾珠未與滾道接觸時,開關(guān)斷開,轉(zhuǎn)子電壓建立;當(dāng)轉(zhuǎn)子電壓超過油膜門檻電壓時,油膜擊穿開關(guān)導(dǎo)通,轉(zhuǎn)子電壓迅速內(nèi)放電,在軸承內(nèi)形成較大放電電流。
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